Dove finisce l'aperto nello stack DGX di NVIDIA

Nelle piattaforme DGX di NVIDIA il silicio di interconnessione (NVLink, NVSwitch) è proprietario, mentre gli strati software e meccanici intorno sono pubblici: NCCL sotto licenza BSD, il rack GB200 NVL72 donato a Open Compute Project. Dove cade esattamente la linea tra ciò che è documentato e riusabile e ciò che resta legato a un solo fornitore.

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ROS e il riuso del software robotico

ROS 1.0, rilasciato a gennaio 2010 da Willow Garage sotto licenza BSD, organizza il software robotico come grafo di processi che dialogano via publish/subscribe per separare driver, algoritmi e hardware. Architettura, scelte di fondo e limiti rispetto a Player/Stage e ai middleware precedenti.

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